Simulasi Sistem Self-Balancing Inverted Pendulum dengan Reaction Wheel dan Kendali LQR
Ahmad Fawwazh — 2606903421
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Indonesia
Tugas Besar Komputasi Teknik
Proyek tugas besar Komputasi Teknik ini membahas pemodelan dan simulasi sistem penyeimbang satu sumbu menggunakan reaction wheel dan kontroler LQR.
Simulasi
Penjelasan model matematis, metode komputasi, serta hasil dan pembahasan tersedia dalam laporan berikut.
